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| 要求写就绪表，获取最高优先级怎样让任务进入退出就绪.
6对应二进制为：000110
高3位：000=0通过OSMapTbl映射后：OSMapTbl[prio>>3]=OSMapTbl[0]=00000001
低3位：110=6通过OSMapTbl映射后: OSRdyTbl[prio>>3]=OSRdyTbl[0]=010*******
10对应二进制为：001010
高三位：001=1通过OSMapTbl映射后 OSMapTbl[prio>>3]=OSMapTbl[1]=00000010
低3位： 010=2通过OSMapTbl映射后 OSRdyTbl[prio>>3]=OSRdyTbl[1]=00000100
11对应二进制为：001011
高三位：001=1通过OSMapTbl映射后 OSMapTbl[prio>>3]=OSMapTbl[1]=00000010
低三位：011=3通过OsMapTbl映射后 OSRdyTbl[prio>>3]=OSRdyTbl[1]=00001000
17对应二进制为：010001
高三位：010=2经过OsMapTbl映射后 OsMapTbl[prio>>3]=OsMapTbl[2]=00000100
低三位：001=1经过OsMapTbl映射后 OsRdyTbl[prio>>3]=OsRdyTbl[2]=00000010
***通过就绪任务算法：
OSRdyGrp|=OSMapTbl[prio>>3] //获取就绪表中的行
OsRdyTbl[prio>>3]|=OSMapTbl[prio&0x07]//获取就绪表中的列
最后OSRdyGrp的值就是将所有OsMapTbl[prio>>3]进行位或运算
OSRdyGrp=00000001|00000010|00000010|00000100
=00000111=0x07
OSRdyTbl[0]=01000000
OSRdyTbl[1]=00000100|00001000=00001100 相同的行列要进行或运算
OSRdyTbl[2]=00000010
然后查询优先级判定表OSUnMapTbl[]
OSRdyGrp=0x07
Y=OSUnMapTbl[0x07]=0说明最高优先级在第0组
OSRdyTbl[0]=01000000=0x40
X=OSUnMapTbl[0x40]=6
最高优先级为：prio=y*8+x=6
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